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余熱蘭炭鍋爐，顧名思義是指利用各種工業過程中的廢氣、廢料或廢液中的余熱及其可燃物質燃燒后產生的熱量把水加熱到一定溫度的鍋爐。具有煙箱、煙道余熱回收利用的燃油鍋爐、燃氣鍋爐、燃煤鍋爐也稱為余熱鍋爐，余熱鍋爐通過余熱回收可以生產熱水或蒸汽。
燃油、燃氣、燃煤經過燃燒產生高溫煙氣釋放熱量，高溫煙氣先進入爐膛，再進入前煙箱的余熱回收裝置，接著進入煙火管，最后進入后煙箱煙道內的余熱回收裝置，高溫煙氣變成低溫煙氣經煙囪排入大氣。由于余熱鍋爐大大地提高了燃料燃燒釋放的熱量的利用率，所以這種鍋爐十分節能。
余熱鍋爐按燃料分為燃油余熱鍋爐、燃氣余熱鍋爐、燃煤余熱鍋爐及外媒余熱鍋爐等。按用途分為余熱熱水鍋爐、余熱蒸汽鍋爐、余熱有機熱載體鍋爐等。
普通鍋爐和余熱蘭炭鍋爐的區別如下：
1.普通工業鍋爐的熱源是利用介質燃燒如生物質、蘭炭、燃氣等獲得，而余熱鍋爐的熱源是利用工業燃燒的余熱廢熱。
2.工業鍋爐的結構復雜，輔助設備較多，工業鍋爐種類多，而余熱鍋爐結構相對比較簡單，比較多的是直通式余熱鍋爐。
3工業鍋爐運行的各參數（壓力，水位，溫度等）容易控制因為燃燒可以控制，而余熱鍋爐的運行參數是不易控制的，在運行中余熱鍋爐的熱源是隨工業鍋爐的燃燒周期而變化。
4.工業鍋爐主要是用于供氣和配套汽輪機發電等，余熱鍋爐一般是工業鍋爐的配套設備，即環保又可以節約能源。
總的來說，余熱鍋爐中不發生燃燒過程，也沒有燃燒相關的設備，從本質上講，它只是一個換熱器。
